La autoexploración de tu cuerpo depende de tu curiosidad. Es decir, explorar tu cuerpo requiere de que te mires al espejo desnudo / desnuda y con ropa, para reconocer como es tu imagen corporal, identificar si tienes, por ejemplo, marcas particulares (cicatrices, lunares, entre otras) que te hacen distinto / distinta de los demás, conocer tu propia sensibilidad mediante el tacto, para que puedas saber que zonas de tu cuerpo son más o menos sensibles, también puedes aprender como te sientes frente a distintos estímulos, por ejemplo la sensación de tu piel al darte una ducha con agua fría o caliente, tus movimientos e incluso los propios sonidos que genera tu cuerpo en distintos momentos, así como los cambios que se presentan con el crecimiento y la edad.
Dentro de esta autoexploración también es posible que reconozcas tus órganos genitales y la sensibilidad que poseen. Todo esto te va a permitir no solo conocerte bien a ti mismo / misma, sino detectar cuando algo no funciona adecuadamente, además si es con el propósito de compartir luego con alguna pareja, te será más fácil determinar que tipo de estímulos te resultan agradables o no.