En inglés el termino petting se refiere a mimar o cuidar a las mascotas. En Colombia, América Latina y España, hace referencia a la estimulación de los órganos genitales. En cuanto a la sexualidad el petting (acariciarse, besuquearse, sobarse) corresponde a todas aquellas prácticas eróticas o juegos sexuales en los que no hay penetración, pero que resultan placenteros e incluso se pueden tener orgasmos.
En el petting puedes usar las manos, la boca, la lengua o cualquier otra parte del cuerpo que desees utilizar para generar contacto físico mediante roces, caricias, besos, etc. Es una practica segura, ya que como no implica coito ni penetración necesariamente, no hay riesgo de un embarazo no deseado y el riesgo de infecciones de transmisión sexual es nulo o mínimo e incluso algunas personas lo usan para mantener su himen intacto hasta el matrimonio. Recuerda que estas prácticas deben ser consensuadas entre ambas partes y si lo práctica un adulto con un menor de edad se define como abuso sexual.