La erección del pene se produce por la liberación de distintas sustancias a nivel del pene (neurotransmisores y relajantes de las células endoteliales) y el nervio cavernoso (nervio del pene), esto permite que se relajen las arterias del tejido eréctil, se incremente el flujo de sangre, se comprime el sistema venoso del pene y la sangre queda atrapada en los cuerpos cavernosos del pene, generando la erección. Ésta se presenta tanto por estímulos sexuales, como un reflejo durante el sueño.